当前复现实验显示，改进模型将测试集联合准确率从 baseline 的 0.9261 提升到 0.9812，并将场景准确率从 0.9409 提升到 1.0000。与此同时，baseline 的意图准确率为 0.9852，略高于 improved 的 0.9812。整体结果表明，改进模型的主要收益体现在场景-意图联合识别和场景判别上，同时在多数模态缺失和噪声条件下 ...

如果没有验证，ISP 调参和算法开发很容易变成“看图说话”：一张图变好，就以为模块变好；平均指标提高，就忽略暗部、肤色、文字、边缘和极端场景；仿真通过，就忘了性能和真实传感器数据。真正的 ISP 验证需要同时覆盖算法、硬件、软件、图像质量和 ...