基于上海建筑高度矢量数据，自动识别无人机禁飞区并支持导出 SUMO 仿真文件。 建筑高度由研究者通过集成多源遥感特征（SAR、光学、地形、社会经济图像）和 XGBoost 机器学习回归方法估算得到，训练数据来自 ONEGEO Map、微软建筑物足迹、百度地图等。 建筑轮廓 ...

城市道路中存在大量红绿灯，自行车骑行过程中频繁遇到等红灯的情况，无法实现顺畅的骑行体验。然而，城市路网中存在一些环形路线，可以规避红绿灯，实现不间断骑行。 本项目基于 OpenStreetMap（OSM） 路网数据，通过图论方法自动提取无红绿灯、适合骑行 ...